Semaine 2

Mardi 21/05

Ajout d'un premier jet de documentation avec un onglet "Documentation" et "Journal de bord" dans le menu de navigation. Test de la procédure Linux avec PetaLinux sur la seconde carte Zybo. Quelques modifications à apporter puis succès de la procédure (ACL, BinFS, AutoFS, ...) Demande effectuée pour obtenir les encodeurs.

Mercredi 22/05

Recherche et documentation sur encodeurs incrémentaux pour la carte Zybo Z7-20. Comprehenion du fonctionnement du device tree Overlay + Possibilité de changer les paramètres du FPGA dpeuis Linux.

Jeudi 23/05

Réalisation projet VHDL pour l'encodeur incrémental avec debuncer. Test de l'encodeur incrémental sur les cartes Zybo Z7-20. Ajustement de la documentation en ligne. Activation du SSH sur la carte Zybo Z7-20. Générations du fichier bin + load le fichier sur le FPGA. A faire, utilisation d'un overlay car fpga_manager bloque l'utilisation de linux.