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Application Encoder sur baremetal Zybo

Introduction

Ce projet a pour but de contrôler un encodeur rotatif Digilent PmodENC sur la carte Zybo Z7-20 en utilisant un projet baremetal en C avec Vitis. L'encodeur rotatif est un composant qui permet de mesurer la rotation d'un axe. Il est composé de deux signaux A et B qui sont en quadrature. L'encodeur est connecté au port JE de la carte Zybo Z7-20.

Ce projet est disponible sur GitHub.

Génération du Matériel avec Vivado

Design

L'objectif est de générer un fichier XSA. Vous pouvez vous référer au Tutoriel Pmod-IPs Digilent pour plus d'informations.

Étapes

  1. Créer un projet Vivado avec la carte Zybo Z7-20.

  2. Créer un block design et y ajouter les éléments suivants :

    • Zynq
    • PmodENC_v1_0 connecté au port JE

  3. Connecter automatiquement les composants puis valider le design.

  4. Générer le bitstream.

  5. Exporter le matériel avec le bitstream inclus.

Application Baremetal avec Vitis

Depuis Vivado, sélectionner Tools -> Launch Vitis IDE.

Étapes

  1. Ouvrir un workspace.
  2. Créer un composant plateforme :
    • Nom : platform_enc
    • Sélectionner le fichier XSA précédemment généré
  3. Créer un composant application :
    • Nom : app_enc
    • Plateforme : platform_enc (créé précédemment)

Importer les fichiers nécessaires

  • Copier PmodENC.c et PmodENC.h disponibles depuis platform_enc/Source/hw/sdt/drivers/PmodENC_V1_0/src dans app_enc/Sources/src.
  • Copier main.c disponible depuis platform_enc/Source/hw/sdt/drivers/PmodENC_V1_0/examples dans app_enc/Sources/src.

Configuration du GPIO

Ajouter la ligne suivante dans le fichier main.c :

#define XPAR_PMODENC_0_AXI_LITE_GPIO_BASEADDR 0x40000000
Cette definition est nécessaire pour spécifier l'adresse de base du GPIO. Cette adresse est définie dans le device tree. Veillez à ce que cette adresse corresponde à celle définie dans le device tree.

Configuration du projet

Il est nécessaire de configurer le projet pour qu'il puisse être exécuté sur la carte Zybo Z7-20. Modifier Board Initialization à FSBL dans le fichier launch.json.

Compilation et connexion

  1. Compiler l'application (plateforme incluse).
  2. Connecter le module ENC à la partie supérieure du port JE.
  3. Brancher le câble USB à l'ordinateur.
  4. Connecter vous au terminal série. 115200 bauds.
  5. Lancer l'application.